无人机操作复杂、流程繁琐、准备事项多。所以在起飞前做好准备工作是必须的，现将准备事项、流程及飞行过程中的一些注意事项如下：
一、接收任务
1、 接收任务时候必须明确任务的范围、时间、最终提交成果的格式。接受任务的范围必须具体到街道，河流等，或者有具体的图形说明。
2、 时间一般是完成的时间，无人机飞行是看天吃饭，天气不好时候无法飞行，所以时间一般要求不是很严格。
3、 最终提交成果格式是正射影像（DOM）、DSM数字表面模型即三维模型。或者数字高程模型。
4、 成图精度，*提交时候的地形图的精度。
二、准备飞行资料
1、 根据任务范围到现场踏勘地形地貌，必须将测区范围内的高楼、灯塔、信号塔、热力公司烟囱等高建筑物的高度统计并且标注到图纸上的相应位置。对其他建筑物群进行标高测量，测量时候尽量精确。将测区内的*点和*点高程计算清楚并且标注在简易图上。形成图或者文件。
2、 调查测区范围内的禁飞区，禁飞区包括政府驻地、军队驻地及周围、机场及周围等其他禁止飞行的区域。未进行空域申请，严禁在禁飞区内飞行。
3、 结合精度、范围、测区内的高差、测区内建筑物的高度合理选择飞行高度，确定航线间隔、拍照间隔。设置航线的一般流程：
4、 将测区及测区周边的卫星影像图缓存到电脑上。分辨率达到*。
三、出发前检查无人机设备
1、查询天气。风级不得超过五级。不得在雨雪及大雾天气下飞行。阳光不能太强烈，避开中午前后时间（11：00~14:00），避开早晚时间（阴影太长影响建模）
2、 检查电脑电量、电脑上航线、图片缓存、测区各类高度点表示图。
3、 检查无人机电池电量，测量每块电池的电压，为平衡电压，电池电压两两间*不要超过0.1V，检查遥控器电量，电台电量，相机电量。
4、 检查飞机桨叶完好程度，检查桨叶旋转方向是否正确，检查电池电线外表有无鼓包，爆皮破裂等情况，检查电子罗盘指向是否和机头方向一致，飞机电机转动情况，接飞控电是否正常，桨叶安装、各个接头、电子设备、云台、GPS等是否牢固，相机打开后是否自动拍照，相机拍照时候是不是镜头盖打开，检查天线位置是否正确（无人机天线头朝向下方，遥控器天线头平放）。
5、 检查飞行时候的必带设备：飞机主体、桨叶（五对）、相机、相机连接线、电台、电台充电器、遥控器（挂带）、遥控器充电器、电压检测器、螺丝刀、脚架螺丝（2个）、扎带、电池（六块）、电池充电器（连接线）、电脑（电池、鼠标、充电器）。
四、现场起飞工作
1、 选择起飞场地：场地一般选在平整、空旷、视野良好、周围无高大建筑物、无高压电磁区域。场地干净（硬化场地）防止吹起的杂物损坏电机等飞行部件。
2、 将桨叶、电池取出，取出无人机主体，起落架螺丝上好。此后分两人各自准备，甲检查遥控器各个档位是否在正确位置（全部摆到下位置），再次检查飞机各部件情况。等待乙的指令
3、 检查电调指示音是否正确。LED指示灯闪烁是否正常。检查各电子设备有无异常情况(如异常震动，异常声音，异常发热等)。检查云台工作是否正常。解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。
4、 乙打开电脑，打开电台，指令甲接通飞控电（此时严禁接动力电）。再次检查航线是否正确，查看飞控软件状态（GPS卫星个数大于或者等于7，电机异常数不得长时间大于6，两个磁偏角互差不得大于10度，三个GPS都是在本地模式下，）。校地磁（点击设置页面下的磁罗盘，单击水平校准磁罗盘，将飞机在原地水平转2圈放下，电脑显示成功后再单击垂直校准罗盘，然后将飞机竖直原地转两圈后放下，电脑显示成功后保存。两次旋转保持led灯蓝灯长亮，保存成功后等待飞控处理数据，处理结果是显示红蓝两个圈，假如很重合说明校地磁成功，重合幅度不大说明需要重新校核）。无误后上传航线、验证航线。
5、 乙验证完航线后，甲将桨叶装载飞机上，检查桨叶安装是否正确并是否固定，转动桨叶是否顺畅，接通动力电，电池绑扎一定固定好，将上盖用扎带固定牢固，打开相机电源，点击开始拍照,检查每个相机是否打开镜头盖，并且开始拍照。
6、 乙再次检查飞控软件各个参数（GPS星数超过7，电机异常不长红色，磁偏角互差不大于10，无异常，GPS均为本地）。无误后汇报给甲可以起飞。甲将飞机设置到GPS自动模式，开始起飞，五米左右悬停，无问题后收起起落架，升高到制定高度 ，将飞机设置到自动巡航模式汇报给乙。
7、 乙在软件右侧点击“开启航线模式”，点击确定。然后将目标航点改为2，点击“改变目标”飞机开始进入自动航线模式。此后甲时刻关注空中飞机，乙时刻关注飞控软件个参数（电机异常，卫星数量，电池电量，电池电流，磁偏角，是否本地，是否异常），并及时汇报飞控参数给甲（主要是电池电量，飞机出在转弯，延长线，航线的位置）。
8、 进入*一条航线后乙必须及时向甲汇报（电量也一起汇报），并且随后汇报飞机进入悬停点。
9、 进入悬停点后甲将遥控器设置到悬停模式，找到机尾并且让飞机机尾正对自己。逐渐降低飞机高度，并且慢慢调整飞机位置，在电量允许的情况下尽量将飞机降落到起飞位置。飞机降落到地面后将油门操纵杆摆到底，遥控器设置到手动模式。将上盖取下，切断动力电。
10、 下载POS点（点击右侧照片数量按钮，下载完后检查行数和*一个的编号是否重合，剪切到制定文件夹，连续下载两次），一般是下载两遍进行对照一下，防止出现POS点下载不全的情况发生。下载完后切断飞控点，将电池卸下放置好。进行相片的检查（相片下载时间较长，一般在每天外业完成后集中下载），截取航线图保存。将飞控记录文件保存在指定文件夹内。一般每一架次制定一个文件夹，文件夹内包含相片、POS数据、航线截图、飞控记录数据四个文件。
五、飞行过程中工作
1、 飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。地面站应时刻观察并报告相关数据。
2、 确保飞行器和人员处于安全距离。
3、 确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
4、 若进行超视距飞行，地面站应密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、 飞行器飞行结束降落后，确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源，再切断遥控器电源，然后关闭其他各类电子设备电源。
6、 飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
六、飞机降落后工作
1、 POS、相片、航线图检查无误后，将桨叶卸下回收，关闭电台，放入盒子里，关闭笔记本，收拾好相关配件。卸下脚架螺丝，并放在指定位置。
2、 将各个配件放入盒子。将主机收在泡沫盒上，然后将主机泡沫盒放入箱子。将电池和桨叶放入盒子。
3、 检查现场是否有遗漏物品和垃圾。
七、注意事项
1、 锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理，单片电芯的保存电压建议维持在3.8V左右。否则会对电池的使用寿命产生影响。
2、 飞行器通断电顺序：起飞前先上遥控器电，再上飞行器电源;降落时先断飞行器电源，再关遥控器电源。
3、 如本次飞行场地和上一次飞行场地有较大变动时，建议起飞前重新做磁罗盘校准。
4、 严禁非测试飞手外其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。
